10月20日 ，宇树科技于官方发布了H系列通用人形机器人升级款 ，Unitree H2。
与H1产品相比，H2在外观上增加了仿生人脸 。同时 ，公司官方披露了身高 ，体重两项参数 。
“欢迎降临这个世界，高180cm，重70kg。H2仿生人 ，为安全和友好地服务大家而生 。”宇树科技副总经理姜俨峰在朋友圈表示 。
据悉 ，H1/H1-2为宇树科技发布的首款通用人形机器人，也是有别于大众看到最多的G1 ，新发布的轻巧版本R1之外的全尺寸通用人形机器人。
根据相关参数显示 ，H2体重增加至70公斤，比H1的47公斤重了近50% ，身高相同。
不同于一些互联网信息 ，记者从知情人士处求证，宇树并未发布价格 ，自由度 ，传感器型号等其他信息 。
不过，据21世纪经济报道记者观察视频发现 ，H2与H1的主要区别 ，或在于其采用了类似G1系列机器人的高自由度关节化腰部模组 。
如，H1腰部直径与胸腔 、骨盆区域差异不大，外观光滑连贯 ，没有明显的可动关节模块 ，实际为一个相对刚性的低自由度结构。而H2腰部模块能够实现三维空间的复杂运动，包括左右旋转 、前俯后仰、左右侧屈以及这些动作的复合运动 。
考虑到H2的重量与H1相比提升巨大 ，也远重于同样采用腰部高自由度关节模组的G1（35KG） ，仅从视频条件来看，宇树科技H2的腰部模组性能提升巨大 。
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